LLM + Lua 混合引擎
通过自然对话定义设备行为。LLM 动态决策,经确认的脚本固化为本地 Lua 规则,确定性执行,离线可运行。
事件驱动架构
设备实时响应事件而非轮询。本地事件总线驱动 Lua 规则处理传感器与触发事件,保障毫秒级确定性响应,离线亦可。
MCP 协议统一万物
设备通过 MCP 自声明能力,取代逐一适配。ESP-Claw 同时作为 MCP Server 和 Client,向 Agent 暴露硬件并调用外部服务。
芯片端本地记忆
结构化长期记忆完全在芯片端运行。偏好与习惯从对话和事件中自动提取,永不离开设备。标签检索在 MCU 有限资源下高效召回。
传统 IoT 仅停留在连接层——设备能联网却不能思考,能执行却不能决策;高度依赖云端,使 IoT 始终停留在被动响应阶段。
ESP-Claw 将 Agent 运行时直接下沉至设备端,让 ESP 芯片化身为主动的“决策中心”——在本地完成感知、推理与决策的闭环,大幅减少云端依赖。
通过语言描述即可生成各种驱动代码,只需通过 IM 发送需求
多个外设可自由组合,交由 LLM 调用,实现复杂应用
关键操作可保存为 Lua,调用可复现,稳定运作
采用事件驱动架构,兼顾本地的迅捷与 LLM 的灵活,云边协同
兼容标准 MCP 协议,Client / Server
本地实现结构化长期记忆系统,智能记录用户偏好习惯,本地保存