Core、Capability 与 Event
ESP-Claw 是一个事件驱动的 Agent 框架，「事件」Event 是每个 Agent 消息/自动化的触发基础。Core 和 Capability 在 Agent 中运行，都是通过输入 Event、输出 Action 实现的。
Event 的调度由 claw_event_router 实现。claw_event_router 会将每个 Event 按照指定的规则传递给 Core 调用大语言模型，或传递给某个 Capability 执行动作，或者结束运作。
数据流与自动化 查看 Event 的定义与 Event Router 的详细运作文档
Core 是 ESP-Claw Agent 运行核心。Core 负责维持「大语言模型循环」（LLM Loop）：将传入的 Event 与上下文信息组装为完整的 Prompt，调用大语言模型进行推理。
大语言模型的输出也会传递给 claw_event_router 继续处理。
Agent Core 查看 Agent Core 的详细运作文档
Capability
Section titled “Capability”Capability 负责提供和处理每个「能力」。在 ESP-Claw 体系中，Capability 可以产生 Event 和接收 Action，例如：
- 产生 Event:
cap_im_*IM 类型的 Capability 收到消息后，会构造 Event 并传递给claw_event_router。- 特定外设在触发中断等事件时，会构造 Event 并传递给
claw_event_router。
- 接收 Action:
claw_event_router将 IM 消息发送任务传递给cap_im_*执行实际发送动作。- Core 调用某个 Capability 提供的工具。
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