组装 ESP-Claw

1. 将 ESP32-S3-DevKitC-1 开发版安装到面包板上

   将 ESP32-S3-DevKitC-1 开发版安装到其中一块面包板的中央，左右各留出一列空位，便于后续接入其他扩展外设。

2. 接入屏幕（可选）

   可按上图所示接入屏幕，注意屏幕的供电需接入 3V3 供电引脚。

3. 接入 USB 摄像头（可选）

   ESP32-S3 的 GPIO20、GPIO19 分别对应 USB 的 D+、D- 引脚。USB 摄像头还需要供电引脚，可从 ESP32-S3 的 5V 引脚引出。

   乐鑫官方淘宝店提供的 USB 摄像头样品，靠近 USB 接口一侧的 2pin 接口可连接喇叭，另一侧的 2pin 接口可连接咪头。

4. 接入 WS2812 灯带/灯环（可选）

   WS2812 灯带/灯环需要供电引脚，可从 ESP32-S3 的 5V 引脚引出。DATA IN 引脚需要连接到 ESP32-S3 的 GPIO14 引脚。

5. 接入舵机（可选）

   舵机需要 5V 供电，可从 ESP32-S3 的 5V 引脚引出。舵机的 PWM 信号引脚需要连接至 ESP32-S3 的 GPIO47 引脚。