准备物料
面包板形态的 ESP-Claw 需要一块 ESP32-S3 开发版、一块或更多面包板，以及可选的扩展外设硬件。
ESP32-S3 开发版
Section titled “ESP32-S3 开发版”ESP32-S3 具有多种子型号，例如 N8R8、N4R2 等等。N8 表示具有 8 MB 的 Flash，R2 表示具有 2 MB 的 PSRAM。
运行 ESP-Claw 需要 至少 8 MB Flash 和 8 MB PSRAM 的 ESP32-S3。
推荐使用乐鑫官方推出的 ESP32-S3-DevKitC-1 开发版。官方开发版引出的引脚数量较多，适合用于面包板组装。 你可以在乐鑫官方网店购买。
需准备 400 孔或更多孔位的面包板。推荐预留多个面包板以备连接可选扩展外设。
导线和杜邦线
Section titled “导线和杜邦线”导线和杜邦线是用于连接/飞线的工具，请准备足够数量的导线和杜邦线。
可选扩展外设
Section titled “可选扩展外设”ESP-Claw 支持多种扩展外设能力，包括屏幕（显示能力）、摄像头（视觉能力）、麦克风（语音能力）、扬声器（音频能力）等。 接入这些扩展外设以丰富 ESP-Claw 的交互方式。
ESP-Claw 支持接入屏幕扩展显示能力。在线烧录的固件支持一块 ST7789 SPI 彩屏，你可以在下方链接购买到同款屏幕。
如果不选择这块屏幕，你可能需要自行完成软件适配。
ESP-Claw 支持接入 USB 摄像头扩展视觉能力。即使不使用支持视觉识别的模型，也可以在拍摄图像后将图像发送给用户。
选择 ESP32-S3 时，USB 摄像头需要满足USB Stream 用户指南中的要求。
如选择购买乐鑫提供的 USB 摄像头样品，推荐另行购买 MX1.25 4pin 单头端子线（公头），以便后续将该摄像头接至面包板。
麦克风 & 扬声器
Section titled “麦克风 & 扬声器”除了 USB-UVC 能力（接入 USB 摄像头）外，ESP-Claw 还支持 USB-UAC 能力（接入麦克风和扬声器）。
如选择使用乐鑫提供的 USB 摄像头，只需购买咪头与扬声器，使用 MX1.25 2pin 端子连接至 USB 摄像头预留的接口上。
WS2812 灯带/灯环
Section titled “WS2812 灯带/灯环”
除了 ESP32-S3-DevKitC-1 开发版自带的一颗 WS2812 灯珠外，你还可以接入 WS2812 灯带/灯环扩展灯光能力。
受供电能力限制，请勿接入过长的 WS2812 灯带/灯环。
ESP-Claw 支持接入舵机扩展机械动作能力。